Місією Правозахисного центру "Поступ" є всебічний захист прав людини та розвиток культури прав людини в Україні.

Головним приорітетом організації з 2000 року є захист прав та інтересів дітей вразливих груп. Тривалий час основним напрямком роботи організації був денний  реабілітаційний центр для "дітей вулиць". З 2009 року Правозахисний центр "Поступ" координує мережу правозахисних приймалень для дітей груп ризику в Луганській області  в рамках проекту громадської організації "МАРТІН-клуб" "Правозахисна дитяча мережа Донбасу".

Ще одним важливим напрямком роботи є формування культури прав людини через освітні дії для низки цільових груп.  З 2008 року організація бере партнерську участь у виконанні плану дій Всеукраїнської освітньої програми "Розуміємо права людини".